小型6軸力覚センサー『MMS101』とは？革新的な技術で未来を切り開く？指先に乗るほどの小型力覚センサー『MMS101』の革新
ミネベアミツミが開発した世界最小・最軽量クラスの6軸力覚センサー「MMS101」が、IoT時代のロボット技術を革新！ 小型ながら高精度な計測を実現し、ロボットハンドの性能を格段に向上させます。 工場自動化から、人手不足解消、様々な分野での活用が期待されるこの革新的なセンサーは、未来のモノづくりをどのように変えるのか？ 導入事例や、その他のロボット関連製品の情報も満載です。
多様な活用事例：ペットボトル選別と将来性
MMS101のすごい活用例は？人手不足解消に貢献？
ペットボトルの選別や、力加減調整など様々な活用
CRANE-X7と小型力覚センサ（ミネベアミツミ株式会社製）を用いて、ペットボトルの重量を計測し、重量に応じて選別するデモンストレーションが行われました。
力覚センサで重量を計測し、水の有無を判別する様子が示されました。
公開日:2025/02/28
✅ CRANE-X7と小型力覚センサ（ミネベアミツミ株式会社製）を用いて、ペットボトルの重量を計測し、重量に応じて選別するデモンストレーションを行った。
✅ ソフトウェアは、力覚センサ用にROS2パッケージ、マニピュレータ用にCRANE-X7標準パッケージを使用し、エンドエフェクタに力覚センサを取り付けたURDFに変更した。
✅ 力覚センサから得られた力（またはモーメント）を用いてペットボトルの重量を計算し、その結果に基づいて選別を行った（空のペットボトルと水の入ったペットボトルの選別）。
さらに読む ⇒ アールティ ヒューマノイドロボットブログ出典/画像元: https://rt-net.jp/humanoid/archives/6920ペットボトルの選別デモンストレーションは、小型力覚センサーの具体的な活用例として非常に分かりやすいですね。
力覚センサー一つで、こんなにも多様なことができるのかと、驚きです。
MMS101は、単に展示会での活躍に留まらず、様々な活用事例も提案されています。
CRANE-X7とMMS101を組み合わせたペットボトルの重量計測による選別デモンストレーションでは、力覚センサで重量を計測し、水の有無を判別する様子が示されました。
このデモンストレーションでは、力覚センサのデータを用いてペットボトルの重量を測定し、水の有無によって選別を行う様子が示されています。
記事では、小型力覚センサの活用事例として、マニピュレータのエンドエフェクタへの力覚センサ装着による様々な研究（視覚情報とのセンサフュージョン、模倣学習との組み合わせなど）に触れています。
これにより、人手不足解消や生産性向上への貢献が期待されています。
ショールームでは、6軸力覚センサーが対象物から受ける力を検知し、最適な力加減でモノをつまむデモンストレーションを見ることができます。
あら、これ便利ね！ペットボトルの分別って、結構面倒くさいから、こういうのがあると助かるわ。うちの町内会にも導入してほしいわね。
未来への展望：更なる事業展開
ミネベアミツミ、MMS101で何を目指す？未来を変える技術？
事業展開と豊かな社会への貢献を目指している。
ミネベアミツミの小型6軸力覚センサー「MMS101」を搭載したHatsuMuvのロボットハンド「HatsuHand」。
操作とセンサー反応が確認された実験では、把持・接触の様々なケースで動作をテスト、MMS101がリアルタイムで力を測定。
公開日:2025/05/08
✅ ミネベアミツミの小型6軸力覚センサー「MMS101」を搭載したHatsuMuvのロボットハンド「HatsuHand」の実験テストが行われ、操作とセンサー反応が確認された。
✅ 実験では、MMS101をHatsuHandの人差し指に組み込み、把持・接触の様々なケースで動作をテストした。
✅ HatsuHandが物体を把持した際の力の変化をMMS101がリアルタイムで測定し、評価用アプリで可視化された。
さらに読む ⇒レスポンス（Response.jp）出典/画像元: https://s.response.jp/article/2025/05/08/395406.htmlHatsuHandとの連携実験は、小型力覚センサーの可能性をさらに広げるものですね。
ロボットハンドの性能が向上すれば、より複雑な作業も可能になり、活躍の場が広がるでしょう。
ミネベアミツミは、MMS101の更なる事業展開を目指しており、顧客からの問い合わせや導入相談を受け付けています。
この技術が、製造業の生産性向上だけでなく、豊かな社会の実現に貢献する事を期待しています。
小型6軸力覚センサーは、ロボットハンド指先など、狭小な箇所への搭載に最適で、幅広い用途での活用が期待されています。
また、高耐食性ボールベアリング「GigaProtection®」をはじめとする各種ベアリング製品、アブソリュートエンコーダ搭載HBステッピングモーターなどのモーター製品など、ロボット業界向けの幅広い製品展開を行っています。
素晴らしい！MMS101が、HatsuHandと連携し、ますます活躍の場を広げることを期待しています！更なる事業展開、応援していますよ！
小型6軸力覚センサー「MMS101」は、ロボット技術の進化を加速させ、様々な分野での活用が期待される革新的な技術であると感じました。
💡 世界最小・最軽量クラスの小型6軸力覚センサー「MMS101」は、ロボットの作業精度向上に貢献。
💡 ペットボトルの選別デモンストレーションや、HatsuHandとの連携など、多様な活用事例が生まれている。
💡 製造業だけでなく、医療やメタバースなど、幅広い分野での活用が期待される。
