テムザックのクモ型ロボット『SPD-X』は、多様なニーズに対応する未来のロボット？多脚歩行式ロボット『SPD-X』とは!!?
下水道管点検から農業まで！テムザックの多脚ロボットやレスキューロボットが活躍！危険な場所や作業をサポートし、人手不足解消や安全向上に貢献！
💡 テムザックが開発したクモ型ロボット『SPD-X』は、従来のタイヤ走行式ロボットに比べて、高い走行性能と幅広い用途を持つ。
💡 『SPD-X』は、下水道管点検だけでなく、建設現場や災害現場など、様々な場所で活用できるポテンシャルを持つ。
💡 『SPD-X』は、人手不足解消や安全性の向上に貢献する、未来のロボット。
それでは、最初の章に移ります。
下水道管点検のためのクモ型ロボット『SPD1』開発
下水道管点検を効率化するクモ型ロボットってどんな特徴？
多脚歩行で狭い場所もOK
クモ型ロボット、想像しただけで面白いですよね。
公開日:2022/11/08
✅ テムザックは、下水道点検の作業効率化を助ける多脚歩行式ロボット「SPD1」を開発した。SPD1はクモのような外見で、8本の脚で歩行し、単体でも群れでも動作することができる
✅ SPD1は、老朽化が進む下水道管渠の点検を効率化するために開発された。既存の点検機器はタイヤ走行式であることが多いが、SPD1は多脚歩行方式を採用することで、異なる直径の管に1台で対応できる。また、群れで行動することで、1台目が前方確認、2台目が調査箇所記録、3台目が作業といった役割分担が可能になる
✅ テムザックは、SPD1を「ワークロイド」と呼び、労働環境を改善するロボットとして社会貢献を目指している。ワークロイドは、人手不足が深刻な農業、建設、介護、警備、災害救助、保守点検などの業界において、人々の仕事を助けることを目指している。テムザックは、ワークロイドの開発・製造・販売だけでなく、ワークロイドを文化として発信していくためにも、本店を京都に移転した
さらに読む ⇒PC Watch出典/画像元: https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1454025.html下水道管の点検って大変そうなので、このロボットの活躍に期待したいですね。
株式会社テムザックは、下水道管点検の作業効率化を目的とした、クモ型ロボット『SPD1』を開発しました。
『SPD1』は、従来のタイヤ走行式TVカメラ車に比べて走破性に優れた多脚歩行式を採用しており、下水道管内だけでなく、狭い空間の調査・作業にも応用可能です。
特徴として、異なる直径の管にも対応できる柔軟な脚部設計、単体または群れでの調査・作業が可能、360度カメラ搭載による煩雑な操作の排除、ゲームコントローラによる直感的な操作などが挙げられます。
今後、実証実験を経て製品化し、下水道工事以外にも様々な分野への展開を目指しています。
いやー、さすがテムザック！このクモ型ロボット、凄すぎる！
進化した多脚式ロボット『SPD-X』 より安定した走行性能と幅広い用途
テムザックの新ロボット｢SPD-X｣の特徴は？
16脚構造で安定走行
SPD-Xって名前、かっこいいですよね。
公開日:2025/01/18
✅ テムザックは、下水道点検ロボット「SPD-X」を開発しました。このロボットは、2022年に開発された「SPD1」から走行安定性と走破性が大幅に向上しており、多様な管径や管種に対応できるだけでなく、下水道管以外の狭小部や危険な場所でも走行可能です。
✅ 「SPD-X」は、16本の脚を持つ多脚式ロボットで、管内堆積物や段差を乗り越えることができます。また、3Dシミュレータを活用した制御によって、複雑な環境にも対応可能です。
✅ テムザックは、「SPD-X」をベースロボットとして、今後さまざまな社会インフラや建設業界のニーズに応えるべく、多様な作業機能を持つロボットの開発を進めていきます。
さらに読む ⇒HOME出典/画像元: https://www.drone.jp/news/20250118132654108652.html多脚式って、安定感があっていいですね。
テムザックは、下水道管などの狭小部や危険な場所で走行可能な多脚式ロボット『SPD-X』を開発しました。
『SPD-X』は、2022年に開発された『SPD1』をベースに、8脚を2段構成とした16脚構造を採用することで、走行安定性を向上させました。
3Dシミュレータを用いた検証と実地試験により、堆積物や段差の乗り越え性能も確認されています。
『SPD-X』は、下水道管点検だけでなく、さまざまな管径や管種に対応し、建設業界など幅広い分野での活用が期待されています。
テムザックは今後も、人の代わりに危険な作業や困難な環境に対応可能なロボットの開発を続け、人手不足解消や安全性の向上を目指していきます。
SPD-X、すごいな！これで下水道管の点検が楽になるぞ！
多脚式ロボット「SPD-X」 多様なニーズに対応する社会インフラロボット
テムザックの新型ロボット「SPD-X」の特徴は？
走行安定性向上、多様な管に対応
SPD-X、いろんな場所で活躍しそうですね。
✅ テムザックは、管路内点検・補修作業を行う多脚式ロボット「SPD-X」を開発しました。
✅ 従来機種の8本脚から16本脚に増強し2段構成とすることで、安定性と走破性を向上させました。
✅ 下水道点検以外にも、社会インフラや建設業界など幅広い分野からの注目を集め、様々な環境に対応できる機能拡張を進めていく予定です。
さらに読む ⇒建設土木の未来をICTで変えるメディア出典/画像元: https://digital-construction.jp/news/1565社会インフラの整備に役立つなんて、素晴らしいですね。
テムザックは、下水道管点検などの作業を行う多脚式ロボット「SPD-X」を開発しました。
SPD-Xは、従来モデル「SPD1」の8本脚を2段構成にした16本脚を採用することで、走行安定性を向上させ、様々な管径・管種に対応できるように設計されています。
3Dシミュレーターを用いた検証と実証実験を重ねて、堆積物や段差を乗り越える走行性能を実現しました。
SPD-Xは下水道管点検以外にも様々な用途への展開を想定しており、社会インフラや建設現場におけるニーズに対応していくベースロボットとして位置づけられます。
テムザックは今後も、人が立ち入れない場所や危険な作業を安全にこなせるロボットの開発を進め、人手不足解消と安全性の向上を目指します。
SPD-X、まさに万能ロボット！うちでも使ってみたいわ！
レスキューロボット「T-53援竜」 災害現場での活躍と多岐にわたる用途
災害現場で活躍するレスキューロボット「T-53援竜」ってどんなロボット？
クローラ走行式双腕ロボット
レスキューロボット、災害現場で活躍してほしいですね。
✅ レスキューロボット「T-53援竜」は、災害現場で活躍することを目指す、クローラ走行式双腕ロボットで、従来機「T-52援竜」より小型化され機動性と操作性を向上させた。
✅ 「T-53援竜」は、腕部に「同期動作制御」を導入することで、操作性が向上し、建設機械のアタッチメントと交換可能となっている。また、車両ナンバーを取得することで、一般道路の走行が可能になった。
✅ テムザックは、「T-53援竜」を災害救助現場に加え、建設現場、土木現場、廃棄物のリサイクル現場などでの活用を目指しており、小型から大型まで様々なバリエーションを開発することで、幅広い災害に対応できるようにしたいと考えている。
さらに読む ⇒53援竜」発表～腕部の制御に同期動作制御技術を導入出典/画像元: https://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/18/564.htmlT-53援竜、人間が入れない場所でも活躍できるんですね。
すごい！。
株式会社テムザックは、北九州市消防局消防訓練研修センターにて、レスキューロボット「T-53援竜」を発表しました。
これは、昨年12月に発表された「T-53」の正式リリース版で、クローラ走行式双腕ロボットです。
「T-53援竜」は、全長140cm、重量2.95t、18自由度を持ち、ディーゼルエンジンで駆動します。
片腕の把持力は100kgで、頭部とアーム先端部にCCDカメラ、胴体の前後左右に広角カメラを装備しています。
開発には、京都大学大学院工学研究科准教授の横小路泰義氏らの協力があり、腕部の操作に「同期動作制御」が導入されたことで、直感的な作業が可能になりました。
また、小型特殊車両に必要な灯火類を装備することで、車両ナンバーを取得し、一般道路の走行が可能になりました。
「T-53援竜」は、災害救助現場だけでなく、建設現場、土木現場、廃棄物のリサイクル現場などでの活用を目指しており、今後、さまざまな課題をクリアしていく予定です。
開発費用は、約4億円程度で、販売価格は4000万円～5000万円を目指しています。
テムザックは、さまざまな災害現場に対応できるよう、援竜のバリエーションをそろえることで、社会に貢献していきます。
T-53援竜、災害現場で活躍する未来が見える！
農業の未来を切り開く 水田有機農業の省力化に向けた取り組み
テムザックはどんな課題を解決する技術開発に乗り出した？
水田の除草作業の省力化
水田有機農業、環境にも優しいし、応援したいですね。
公開日:2024/12/19
✅ 愛知県が公募した「水田有機農業省力化推進事業」にテムザックが採択され、「広範に適応可能な自律機構を含む雑草防除技術」の開発に着手しました。
✅ この事業は、水稲栽培における有機農業の課題である除草作業の労力・コスト削減を目指しており、特に愛知県で普及している「V直栽培」に特化した無農薬除草技術の開発を目標としています。
✅ テムザックは、自律走行する台車に除草機構を搭載した機体を開発し、乾田期・湛水期の両方で除草作業が行える技術を目指しています。この技術は、有機農業の拡大と省力化に貢献することが期待されています。
さらに読む ⇒ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン出典/画像元: https://robotstart.info/2024/12/19/tmsuk-start-develop-weeding-robot.html農業の課題を解決するロボット、素晴らしいですね。
テムザックは、愛知県が公募した「水田有機農業省力化推進事業」に採択され、水稲栽培における有機農業の課題である除草作業の省力化を目指し、「広範に適応可能な自律機構を含む雑草防除技術」の開発に着手しました。
愛知県では、省力稲作技術である「不耕起V溝直播栽培」（「V直栽培」）が普及しており、この事業では、V直栽培に対応した無農薬除草技術の開発を進めます。
テムザックは、乾田期と湛水期の両方で対応可能な、自律走行する台車と除草機構を組み合わせた技術を開発する予定です。
このプロジェクトは、有機農業の推進、省力化、環境負荷の軽減に貢献し、持続可能な農業の実現に向けた取り組みとして注目されています。
テムザックは、農業ロボット「雷鳥シリーズ」の開発を通して、農業の未来を切り開く革新的な技術開発を進めており、今回のプロジェクトもその一環となります。
農業ロボット、すごい！これで日本の農業が変わるかもね！
テムザックのロボットは、社会の様々な課題を解決する力強い存在ですね。
💡 テムザックは、多脚歩行式ロボット『SPD-X』を開発し、下水道管点検などの幅広い分野での活用を目指している。
💡 『SPD-X』は、走行安定性と走破性に優れ、様々な環境に対応できる。
💡 テムザックは、災害救助ロボット「T-53援竜」や農業ロボット「雷鳥シリーズ」など、社会に貢献するロボット開発を進めている。
